定量包装机步进电机驱动器的设置方法与故障排查

技术文档 / 2019-11-22 15:07:22

定量包装秤电动机型的动作执行机构一般是由步进电机驱动的，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。步进电机同于普通电机，步进电机要想正常工作，必须要有专用的步进电机驱动器才能带动步进电机工作。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

包装秤步进电机驱动器的接线端子一般有：电源+，电源-，步进电机输出线A+,A-,B+,B-，脉冲信号（PUL）+，脉冲信号（PUL）-，方向信号（DIR）+，方向信号（DIR）-，使能信号（ENA）+,使能信号（ENA）-，其中使能信号一般不用。

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步进电机正反转调节方法：在驱动器接线插件上调节A+,A-两根线就能实现正反转改变，同样道理，调节B+,B-也可以改变正反转。

步进电机驱动器通常有八位拨码开关，其中前三位是对工作电流进行设置，对照上面照片中上面的表格，可以设置相应工作电流，工作电流设置越大，步进电机力量越大，发热量越大。第四位拨码开关是步进电机转动到一定位置后，为了保持在此位置的锁定力。这个力可以设置为一半和全负荷，全负荷锁定力大，发热量大。5,6,7,8位为细分设置，可以对照上面照片中的下面的表格，设置细分设置，细分设置一般不能随意更改。使用出厂设置的位置就可以，如果更换了新驱动器，也要把新驱动器设置为旧驱动器一样。

在包装机的使用过程中，驱动器通常是不用调的，因为出厂都是调试好的，如果一旦步进电机工作不正常，首先检查驱动器是否亮红灯，如果亮红灯，一般就是出线了故障或者自动保护了，这时候可以把总电源关闭数秒，在接通主电源，观察驱动器是否亮绿灯，如果还是亮红灯，那就证明驱动器故障，需要维修或更换。也可以用更换法排查是否是驱动器故障，具体操作方法是，把不正常的一路电机的驱动器和其他路正常工作的驱动器调换，来确定是否为驱动器故障，在拔插驱动器接线插件的时候，切记要关闭总电源，避免插件打火损坏。

更换驱动器的时候，一定要对照新旧驱动器插件的标识，不同品牌的驱动器，接线柱的位置并不相同，如果不同，一定要先做线路调换。本文原创来源：昂科包装机械，为了方便客户辛苦原创，转载请注明出处。